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ASSEMBLAGE DU DRAWBOT

ASSEMBLAGE DU DRAWBOT
Maintenant que nous avons tous les éléments nécessaires au montage de ce DRAWBOT, nous allons voir ensemble comment monter chacune des parties afin que le tout s'anime correctement.

PREPARATION DES PIECES 3D

Etape 0 :
Nous travaillons sur la pièce en contreplaquée qui accueille l’imprimante. Les pièces sont déjà imprimées.
Nnous les nettoyons toutes avec une perceuse. Les tiges ou « alésoirs » choisis sont différents suivant le diamètre des trous pour « fileter». L’objectif est d’élargir et d’enlever les « bavures » des pièces pour mieux visser par la suite.


Le contreplaqué est légèrement bombé à l’arrière, il faudra la consolider comme l’indique Nono.
Tous les roulements sont à lubrifier avec de « l’huile de coupe ».
Fred a réalisé une notice pas à pas pour nous montrer pièce par pièce le positionnement de chaque pièce.

Etape 1 :  
La première pièce est schématisée sur la planche en haut à droite.
Nous n’avons donc plus qu’à trouver la bonne pièce et la placer en haut à droite.

Etape 2 :
Une tige en acier à installer dans la pièce précédente.

Etape 3 :
Mettre la vis d’abord dans la pièce pour faciliter la pose de la pièce

Etape 4 :
Roulements puis colliers à installer. Les colliers doivent tous être installer dans le même sens pour un rendu correct.

Etape 5 :
Visser la pièce verticale

Etape 6 :
Une tige à mettre doucement dans les roulements

Etape 7 :
Autres tiges à installer. Elles sont trop longues donc ponçage avec une meuleuse pour diminuer la taille des tiges. C’est « Nono » qui s’en charge, équipé d’une paire de lunette.

Etape 8 :
Nous avons démonté le support car il était impossible de placer le moteur à droite. Nous avons utilisé une « Drémel » pour poncer une pièce en plastique afin de permettre au moteur de s’y insérer. Et comme le dit Fred « c’est normal d’avoir des merdes sur un prototype », parole d’expert, nous voilà rassurés, nous pouvons continuer.

Etape 9 :
Installation de deux écrous sur la tige. Nous utilisons des clés plates pour les contre-écrous pour bloquer la pièce et des clés à laine de 1,5. Surtout s’assurer que la tige continue à tourner !

Etape 10 :
 Avec la boite de tarauds du père de « Juju », séquence émotion, nous perçons la pièce qui tient le crayon avec un taraud de gabarit 5. Un petit filetage s’impose pour les trous pré-percés, un petit oubli de l’étape zéro. Pour bloquer la pièce et éviter les vibrations, nous utilisons des écrous freins. Pour les distinguer des contre-écrous, les écrous freins sont bleus à l’intérieur et en plus c’est marqué sur le paquet… … à question c… réponse simple et percutante.

Etape 11 :
Mise en place de la carte arduino et du boitier qui la dissimule. Il faut installer délicatement les « pôles ? » en repérant l’axe « x, y, z » c'est-à-dire le sens des engrenages et repérer le code GND indiqué sur la pièce pour la mettre en effet miroir sur la carte arduino. Sur les pôles, nous installons des refroidisseurs, puis à côté des petites pièces noires nommées « cavaliers ».
Pour cette partie, vous avez des tutos pas à pas sur internet…

Etape 12 :
Il faut dénuder les fils avec une pince à dénuder, puis étamer ces fils avec de l’étain et le fer à souder.
Ensuite il faut préparer des gaines de 2 cm et les mettre sur les fils avant de les relier, de les souder couleur par couleur. Pour finir cette étape, il faut sertir les fils avec une pince à sertir. Travail très délicat et important car si le sertissage n’est pas correctement fait, la carte arduino ne transmets pas les informations.

Etape 13 :
Il faut utiliser un voltmètre pour le branchement des fils électriques. Lorsque le voltmètre réagit, émet une tension, nous regroupons les fils par paires.

Etape 14 :
Chargement du fichier ordre de l’ordinateur à la carte arduino  par Fred et après quelques fils débranchés et rebranchés plus une pièce changée… sous nos yeux émerveillés l’imprimante va fonctionner !

Souder fil à fil

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