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Fabrikarium 2016

Open Whood Chair

OpenWoodChair est une adaptation par l'association My Human Kit du projet Open wheel chair par la fondation américaine du même nom. Le but, que nous partageons avec cet organisme de bienfaisance, est de proposer une liste de pièces, des plans et un manuel de montage pas à pas permettant l'autoconstruction d'un fauteuil roulant en bois motorisé et à faible coût destiné aux enfants. L'idée est de rendre cet équipement réalisable avec un minimum de moyens techniques, en proposant de recycler un maximum de pièces, dont la maintenance et l'évolutivité soient également garanties. Il s'agit d'un processus en constante évolution, qui est documenté ici et publié sous des licences CC-BY permettant son libre usage tout comme sa modification et sa redistribution.

La principale innovation du projet OpenWoodChair réside dans l'abandon des tubes PVC de l'ossature au profit d'un matériau recyclé disponible à peu près partout sur la planète, à savoir du bois de palette. On peut également imaginer d'autres adaptations à partir de ressources locales disponibles en abondance à proximité de chez vous, comme le bambou pour l'ossature, du tissu produit localement pour les coussins, etc. Dans l'idée de rendre le fauteuil compatible avec une propulsion manuelle, nous avons également déplacé les roues motrices de l'avant à l'arrière, de telle sorte qu'il est toujours possible d'assembler le fauteuil sans les moteurs électriques avec de grandes roues classiques.

Licences

Le matériel est distribuée sous licence CERN Open License Hardware v1.2. Les photos et illustrations sauf mention contraire CC 3.0 BY-SA Olivier Heinry.

Crédits & remerciements

Le projet initial est accessible sur le site de la fondation Open Wheel Chair (http://www.openwheelchair.org/).

Sprints

En avril 2016, un premier sprint à eu lieu lors des "Abilympics" 2016 à Bordeaux.

Photo de groupe FabrikariumAirbus. Absents: Dirk, Marine & Philippe

En Octobre 2016, édition d'un second sprint "Fabrikarium" au Lycée Airbus, Toulouse :

  • Michel & Jacqueline You,
  • Gérard & Bernadette Véron (afficionados MHK),
  • Patrice Navarri (Airbus Toulouse),
  • Jean-François Soucaille (Airbus Toulouse),
  • Dirk Thalheim (Airbus HH) pour les conseils et retours utilisateur,
  • Olivier Heinry (FLOSS Manuals) pour la documentation,
  • Philippe Pacotte (sympathisant MHK) pour la modélisation et l'impression 3d.

Liste des pièces & fournitures

Ossature bois

Planches débitées. Manquent 2 pièces longueur 110 et 2 pièces de 36mm

Toutes les pièces de bois de palette suivantes ont une section approximative de 50 x 14 mm.

  • accoudoirs :

montants arrière : 2 x 450mm
montants avant : 2 x 530mm2 x 350mm
repose-pieds et siège : 7 x 350mm
cadre inférieur : 2 x 600mm, 4 x 313 mm, 2 x 83 mm, 2 x 36 mm

  • supports moteur :

2 x 83mm
2 x 110mm

  •  traverses latérales du siège : 4 x 300mm
  •  traverses arrières du siège :

1 x 278mm
1 x 310mm
1 x 345mm

  • repose-pieds: 1 planche de 340 x 140


Métrage total utilisé : 10m. Prévoir de débiter 12m.

  •  dossier du siège: contreplaqué 9mm : 270x400mm.

Astuces

Si vous souhaitez rendre les pièces de bois plus durable,vous pouvez les passer à l'huile dure ou bien à l 'huile de lin diluée avec 5-10 % de térébenthine.
Pour le contreplaqué, utilisez du bois d'intérieur classé E1, dont les colles dégagent peu de COV toxiques.

Groupe de propulsion 

  • Plaques de fixation des motoréducteurs :
    Ces plaques sont utilisées pour monter les motoréducteurs sur le châssis.
    Référence GEARBOX-PLATE 14,95$ le lot de 2 chez www.openwheelchair.org (http://www.openwheelchair.org/Products/GearBox-Plate/) US$ 14,95 + frais de port

  • 2 motoréducteurs Takanawa RS-555 :
    Consulter la page dédiée aux moteurs ainsi qu'à leur version haute puissance RS-530.Budget : 10 à 20 US$ sur Ebay ou Aliexpress.
  • 2 roues folles diamètres 100mm
  • 2 roues pleines diamètre 6 pouces (soit 18 cm) avec un axe diamètre M4 (référence Openwheelchair)

Assise

  • Mousse d'épaisseur 50mm: 350 x 270
  • Tissu : deux pièces de 350 x 390 mm
  • 2 bandes velcro aka scratch à coudre de 5 x 2,5cm

Dossier 

  • Mousse d'épaisseur 50mm: 390 x 300
  • Tissu : deux pièces de 350 x 470 mm
  • 2 bandes velcro aka scratch à coudre de 5 x 2,5cm

Cale-pieds

  • 1 lanière de tissu de 120 x 900mm

Ceinture de sécurité

  • 1 sangle avec une boucle de serrage

Marquage

  • Découpe de bandelettes réfléchissante dans des plaques d'isolant métallisé réfléchissant pour porte de garage avec une face adhésive.
  • Bande arrière 370 x 50 mm
  • Bandelettes de dimensions variables à disposer sur les roues motrices

Visserie & quincaillerie

Visserie bois

  • vis de 3 x 25 mm (3,5 x 25mm également possible)
  • x vis de 4 x 35 mm
  • x vis de 4 x 45 mm

 

Visserie métallique

  • 4 boulons poêliers 5 x 50mm

Astuces

Il vaut mieux éviter les vis à tête fendue ou Philips qui sont fragiles ne permettent pas d'exercer beaucoup de force lors du vissage et privilégier les têtes Pozidriv ou Torx.

Afin d'accélérer le montage, faites en sorte d'utiliser un seul type et une seule taille d'embout. Par exemple, nous n'avons utilisé que du PZ2 lors du montage de notre propotype.

Quincaillerie

  • Axe du repose-pieds :
    un bout de tringle à rideau ou un tuyau de plomberie de 340mm de longueur
    2 colliers simples de plomberie dont le diamètre est le double de la tringle ou du tuyau
  • 2 écrous et 2 rondelles du diamètre des roues folles
  • Un bib de colle à bois vinylique prise rapide

Electronique & électricité

  • un joystick
  • 1 Arduino/Genuino Uno
  • un PCB DFrobot DC Motor Driver 2×15A - Lite ref. SKU:DRI0018
  • un interrupteur
  • du câble électrique souple 0,75mm2
  • 1.5m de câble Ethernet 4 paires
  • une batterie 12V
  • un connecteur à barillet (dit jack)
  • un boitier électrique étanche. Le modèle utilisé ici: Coffret étanche DEBFLEX 12 modules - ref : 706722 : H : 20 cm, L : 27 cm, P : 12 cm. Il doit surtout être assez grand pour loger batterie, circuit de charge, Arduino et driver.

Outillage

Vous aurez besoin des outils suivants pour assembler le fauteuil roulant, disponibles dans n'importe quel magasin d'outillage. Le seul outil spécialisé dont vous aurez besoin (il s'agit de l'extracteur de pignon) est optionnel.

Electroportatif

  • Une perceuse à colonne OU une perceuse filaire SINON une visseuse sans fil
  • Une visseuse sans fil OU un jeu de tournevis
  • Une ponceuse OU du papier de verre grain 50, grain 120 voire plus fin si vous tenez à avoir une finition d'ébéniste
  • Une machine à coudre OU une aiguille et de l'huile de coude

Outillage manuel

  • Jeu de clés 6 pans dites Allen (métrique)
  • Jeu d'embouts type Pozi driv ou Torx suivant votre approvisionnement en vis
  • Forets à bois diamètre 2,75 (ou 3) et 6
  • Un fer à souder 30W et un peu de brasure
  • Un mètre ruban
  • Une équerre
  • Un crayon à bois ou une pointe sèche
  • Des colliers de serrage électrique parfois appelés Rilsan ou Colson
  • Des cosses électriques plates
  • Un multimètre
  • Des serre-joint OU presse à bois OU des pinces-étau
  • Un pied de biche, une masse & des tenailles pour le recyclage des palettes
  • Un masque à poussière
  • Des bouchons d'oreilles
  • Des lunettes de protection
  • Des gants de manutention
  • Des ciseaux de couturière
  • Une règle 50+ cm
  • Un mètre ruban

Option : extracteur de pignon

Utilisé pour retirer le pignon du moteur d'origine pour le remplacer par un moteur plus puissant. Quelques références en ligne :

  • AliExpress : Puller-Remover-Walkera-W010
  • Hobbyking.com : Product id : S630

 

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