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Fabrikarium 2016

Troti-e

Comment fusionner un fauteuil roulant avec une trotinette.

Caractéristiques

difficulté : Moyenne
durée de réalisation : 4 jours
budget : - de 1000 euros

Matériel

matériel pour cycles :

  • 1 potence réglable Decathlon (ref 1659695)
  • 1 attache rapide de selle 50mm Decathlon (ref 374154)
  • 2 attaches rapides de selle 34.9mm Decathlon (ref 3640502)
  • 1 potence diamètre de guidon 25.4mm, diamètre de fourche 1 1/8, longueur 110, (ref xxcycle :39680)
  • 3 vis canon ext 8 int 6 long 39mm
  • 2 pivots de direction diamètre 1 1/8, longueur 300mm (ref xxcycles : 58055)

en magasin de bricolage

  • 1 fer plat de 5mm (1m)
  • 1 tige filetée de 6mm
  • 1 fer plat de 1,5X20mm (1m)
  • tole alu 1,6mm épaisseur
  • 2 broches à bille (BAB) diamètre 6mm longueur 40mm
  • 2 ressors de stylo (ou un ressor diam. 10 , hauteur 15mm)

Outils

1 jeu de clé allen

  • 1 perceuse à colonne
  • 1 jeu de clés plates
  • 1 scie à métaux
  • 1 boîte à onglet
  • 1 poste à souder

Licences

CC-BY-SA

Liens

le premier prototype de José
https://www.youtube.com/watch?v=O1L_WfPQOgA


Le slideshow de présentation en français
des premiers prototypes de José Maria Arocena


[lien : OpenAssistedChair.pdf]

Introduction

Ce tutoriel décrit la motorisation d'une chaise roulante à l'aide d'une trottinette électrique.
Ce système est destinée à proposer une assistance légère, pratique, démontable et à bas coût.

Les fonctionnalités sont les suivantes :

  • - usage de pièces commerciales
  • - adaptable sur n'importe quelle chaise
  • - facilement installable et démontable
  • - réglage de l'angle de chasse pour débrayer facilement
  • - blocage de direction pour permettre l'usage de l'assistance en même temps que la traction manuelle (donc sans tenir le guidon).

remarques/ précautions

Avant de bricoler la trotinette, il est IMPORTANT de débrancher la batterie pour éviter des courts circuits intempestifs.

Ce tutoriel est proposé tel quel sans garanties aucunes concernant la sécurité du dispositif.

Etape 1 : démontage de la trottinette

Débrancher la batterie et le connecteur moteur.

Ddémonter la batterie.

Débrancher et démonter le contrôleur.


Dévisser la fourche au niveau du tube de fourche pour la désolidariser du reste du châssis.

Mettre de côté la batterie et le contrôleur.

Etape 2 : Fabrication de l'adaptateur de fourche

Matériel :

  • fer plat de 5X30mm
  • potence réglable décathlon
  • deux vis canon 8/6X39mm

Afin de relier la fourche au bati il est nécessaire de construire une pièce d'adaptation.

Couper trois morceaux de fer plat  et les perçer selon le plan suivant :

Monter la plaque centrale sur la potence à l'aide des vis d'origine de celle-ci, et les plaques latérales sur la tête de fourche de la trottinette, avec deux vis canon, comme présenté sur la photo.

Poser quatre  points de soudure au coins de la plaque centrale.

Démonter l'adaptateur de la fourche et la potence afin de pouvoir souder solidement le U ainsi construit.

après le refroidissement de la soudure, les pièces sont prêtes au remontage.

Etape 3 : Amélioration du réglage d'angle de chasse

La potence utilisée propose un réglage d'angle qui pourra servir à régler l'angle de chasse du tracteur. Ce réglage servira d'embrayage, pour passer rapidement du mode manuel au mode assité.

Une amélioration est nécessaire pour rendre ce réglage plus facile à manœuvrer en cours d'utilisation.

Matériel :

  • la potence réglable
  • une vis canon ext 8 int 6 longueur 39mm
  • deux ressors de stylos (au autre)
  • une attache rapide de selle 50mm Decathlon (ref 374154)
  • entretoise (tube) d'environ 10mm de diamètre et 20mm de long

Démonter les deux écrous à mâchoire de la potence.

positionner le premier écrou à mâchoire d'un côté puis introduire la vis canon.

Positionner les deux ressors de part-et d'autre du canon de la vis.

Positionner le second écrou à mâchoire.

Enfin bloquer l'ensemble avec l'attache rapide visée dans la vis canon avec l'entretoise.

le système de débrayage en action. :

position « assistance » : les roulettes avant sont levées.

position « manuel » : les roulettes avant touchent le sol.

Etape 4 : installation d'attaches rapides sur la potence

Matériel :

  • 2 attaches rapides de selle 34.9mm Decathlon (ref 3640502)
  • une broche à bille (BAB)
  • Remplacer les vis de fixation de la potence par deux attaches rapides

percer la potence de part en part pour passer une goupille

(ici une vis remplace la goupille)

Etape 5 : dispositif de blocage de direction

Matériel :

  • fer plat 22X1,5mm (154,5mm)
  • tige filetée de 6mm
  • tole alu 1,6mm épaisseur

Pour pouvoir rouler en complément d'une propulsion manuelle, il est nécessaire de pouvoir bloquer la direction en position centrale facilement.

{Ce dispositif reste à développer.}

Etape 6 : Tube de raccordement

Matériel :

  • 2 pivots de direction diamètre 1 1/8, longueur 300mm (ref xxcycles : 58055)
  • 1 potence diamètre de guidon 25.4mm, diamètre de fourche 1 1/8, longueur 110, (ref xxcycle :39680)

La fourche se fixera sur un tube attaché à la chaise roulante.

Ce tube est réalisé à partir de deux pivots de direction de vélo soudés ensemble à 90°

A l'aide d'une boîte à  onglet, couper chaque tube à 45°.

NB : en profiter pour couper l’extrémité renflée de chaque tube.

souder les tubes l'un à l'autre, puis nettoyer et ébarber.

Monter le tube sur le châssis du siège à l'aide de la potence fixe.

 

Etape 7 : installation de la batterie et du contrôleur

Il faut réinstaller la batterie et le contrôleur sur la fourche pour la rendre fonctionnelle. L'attache doit être solide et la protection étanche.

Fixer la batterie et le contrôleur à l'ide de morceaux de chambres à air

Câbler l'ensemble du système.

protéger avec un sac. (TBD)

Etape 8 : usage

L'ensemble du système peut être démonté facilement

 

monter la troti-e sur la barre latérale verticale du siège, avec la potence pliée au maximum.

pour passer en mode assistance, régler la potence pour décoller les roulettes avant du siège

Le système peut même rester fixé sur un siège plié.

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